交汇点讯 3月31日™™，在大众瞩目下™™，两艘L4级无人驾驶游船缓缓驶离扬州北护城河御码头™™。无人驾驶游船™™，可实现全程无人自动驾驶™™。收到指令过后™™，船只便自动平稳地航行在北护城河河道中™™。河水碧波荡漾™™，沿岸桃花盛开™™，亭台楼阁掩映在垂柳之中™™，游客坐在充满“黑科技”的游船上™™，感受“现代科技+自然美景”的独特韵味™™。

记者了解到™™，自动驾驶分为L1-L5共5个级别™™。此次江苏瘦西湖文化旅游股份有限公司引进的七艘无人驾驶游船为L4级别™™，属于“高度自动驾驶”™™，船只可以进行自主出库、自主航行、自主避障以及自主返航™™。游客在登船之后™™，工作人员将启动任务™™，游船将按照提前设定好的路线进行自主巡航、游览™™。

踏入船舱™™，记者便看见操作人员正手拿平板电脑进行离岸操作™™。岸上安全员将缆绳解开™™，操作人员随即发出指令™™，无人驾驶游船进行快速启动、转弯™™，顺畅进入北护城河河道™™。随后操作人员便切换成自动驾驶模式™™，无需再进行手动操作™™，整个过程十分平稳流畅™™。而这些无人驾驶智能游船均可支持手动、远程遥控以及自动驾驶三种操控方式™™。

环顾舱内一圈发现™™，自动驾驶游船“含金量”满满™™。科技感十足的它采用纯电动力™™，顶部太阳能板增强续航™™，舱内配备了智能座舱系统和360度全景天窗™™。32寸数字化大屏会在航行过程中将周边环境进行实时3D建模™™，实现水域环境感知可视化™™，搭载景点语音播报功能™™，为乘客提供了科技赋能与文化结合的“水上新空间”™™。

行驶过程中™™，一艘“画舫船”朝无人驾驶游船缓缓驶来™™。无人驾驶船收到“障碍物”信息过后™™，随即改变航向™™，避开迎面而来的船只™™。面对市民游客最关心的安全问题™™，张艳南也作出了解释™™，“‘汐’自动驾驶游船搭载着6个毫米波雷达、5个车规级宽动态范围摄像头和1个激光雷达™™，可进行360度无死角的全向感知™™。”游船在自主航行中能监测到周围3米以外的障碍物™™，感应后将采用“激光雷达+视觉传感器”的方式™™，精准识别障碍物™™，从而进行自主悬停、绕行™™。另外™™，工作人员将会在Pad端进行实时监控船只行径方向™™。

该公司无人驾驶船项目负责人李程介绍™™，当前游船线路为御码头至瘦西湖景区南门对面的东堤游船码头™™。如果游客想逛瘦西湖™™，则可代收门票™™，将游客送至徐园码头™™，游客自行上岸游览瘦西湖™™。后续™™，该公司还将与冶春茶社、曲艺团进行合作™™，推出高端早茶船宴、下午茶套餐以及相关表演™™。届时™™，游客可在泛舟的同时™™，品味地道的淮扬美食™™，聆听脍炙人口的扬州小调™™。

北护城河是扬州推动“古运河重生”的首发线路™™。“当前™™，随着北护城河文旅集聚区的成功打造™™，如何吸引年轻的消费群体™™，推出符合年轻人的消费产品一直是公司思考的问题™™。在滨水的商业街区™™，我们尝试推出“无人驾驶游船+”的新业态™™，丰富扬州旅游产供给™™，让游客得到全方位的‘沉浸式’消费体验™™，助力扬州旅游多点开花™™。”江苏瘦西湖文化旅游股份有限公司董事长徐顺美说™™。

新华日报·交汇点记者 张韦

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